水深6000mをこえる場所に生息しているセンジュナマコ。体の両側から生えたいぼ足で、海底をはってのろのろと移動し、口のまわりの10本の触手で海底の泥を集めて食べます。ナマコのなかまは泥を食べ、その中にふくまれる有機物を消化して、きれいな泥を排泄するため、「海底の掃除屋」と呼ばれている。